カーナビの位置精度が低下する原因のひとつに、道路以外の場所を正確に認識できないことが挙げられます。それはカーナビが「道路をトレースする」ことを前提に設計されているため、道路上にいないときでも最寄りの道路にマッチングしてしまうことの弊害でした。その問題を解決するために開発された、あらゆる場所で正確に自車位置を認識するロジックが「マルチフィールドマップマッチング」。自宅の駐車場など、身近な場所でも起こり得るわずかな自車位置のズレを抑えることが、道路の上での致命的な位置ズレの回避に大きく貢献しています。

サイバーナビは自車位置を認識する際、単に緯度経度を計算しているのではありません。各種センサーや様々な信号から刻々と得られるデータを基に、旋回や速度変化などの車両の状態を速やかに考慮し、地図データと照合することで道路から外れたことを認識。駐車場や空き地などの道路以外の場所でも、自車位置を正確に表示します。

立体駐車場や地下駐車場は、自車位置を正確に表示することが非常に困難な環境だといえます。それは旋回や傾斜が多く、道路の傾斜角や高低差を自動的に検出するジャイロセンサーに生じた微妙な誤差が徐々に蓄積されるためです。しかもGPS電波が届かないため、方向がズレてしまうと修正する手段がありません。サイバーナビは、ジャイロセンサーの誤差を補正するために、「傾斜旋回補正アルゴリズム」を開発。長年に渡って培ってきたノウハウの積み重ねが可能にした感度補正のテクノロジーにより、駐車場マップが収録されていなくても、日本全国のありとあらゆる場所において、正確な自車位置表示を可能にしています。

トンネル、立体交差や道路の傾斜、道路形状などにより進行方向の自車位置に誤差が生じないよう、様々なテクノロジーでサポートしています。

カーブした道路を走行する場合、複数車線の内側と外側、右カーブと左カーブなどによって、同じ道路を走行していても走行距離に差が発生します。タイヤの回転数を基にした車速パルスを活用するカーナビは、トンネル内などでGPS測位ができない場合、補正できないまま誤差が蓄積していくことがあります。サイバーナビはGPSセンサー情報を固定的に使用するのではなく、環境に応じて変化する情報の精度に応じて使い分けて活用。これにより進行方向の誤差を補正しています。

▲カーブによる走行距離の誤差イメージ

リアルタイムに正確な自車位置を表示し続けるため、常に測位を行い、表示位置の補正にも取り組んでいます。

どの場所でもどんなクルマでも高精度を保つために、その要となる数々のテクノロジーを搭載しています。

人工衛星から発信されるGPS電波は、高層ビルなどに反射することで測位誤差（マルチパス）を招く場合があります。サイバーナビはGPS電波から得られるGPS速度と車両信号から得られるセンサー速度の差を監視し、この自車位置精度の劣化原因ともなる測位誤差を検出、除去。入り組んだビルが建ち並ぶ都市部などでも正確にGPS電波の情報を受信します。

▲測位誤差の原因となるビルからの反射イメージ

▲GPS受信状況画面表示例

車両から得られる自車位置情報をとりまく環境は常に一定ではありません。サイバーナビは精度誤差の算出補正の要である3Dハイブリッドセンサーを常に監視し、学習補正を促すことで、高い自車位置精度を保ち続けることを可能にしています。

コンソールが大きく左右を向いた車種でも進行方向にまっすぐ取付けた場合と同じように、正確な自車位置が認識できるよう補正する「取付角度設定機能」。左右いずれかのカーブ走行時のみ極端に発生する誤差を徹底的に排除します。
また様々な車種への取付けに配慮し、上向き最大40度、下向き最大15度まで対応。しかも路面とナビ本体の取付角度を1度単位まで自動的に認識するので、手間の掛かる初期設定や調整を一切することなく走行時のクルマの傾きを正確に把握できます。

▲取付角度補正設定画面例

▲正確な取付角度を自動認識

※車速パルスを接続しない場合は簡易ハイブリッドとなり、2Dの平面的なハイブリッド測位となるためIQ高精度となりません。長いトンネルに入った場合は正確な測位ができなくなるなることがあります。