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自車位置を特定するのに必要な各種センサーやGPS受信には、開発コストやサイズよりも性能を優先して開発に取組んでいます。その結果、自らカーナビに必要なデバイスを導入（傾きデバイス）するなど、カスタマイズの領域までも到達しています。 精度専用CHIPに採用されているサーチエンジンは、カーナビ起動時から自車位置把握に必要な衛星の補足を短時間で行い、速やかな自車位置表示を実現します。さらに走行中も、1秒間に10回という驚異的なペースで自車位置の測位を行うことで、位置精度の飛躍的な向上に貢献。クルマのすばやい動きとも連動した滑らかで美しい地図描画を実現しました。 ▲精度専用チップ ▲驚異的なペースで自車位置の測位を行うので、Y字分岐でも滑らか。 カロッツェリアが独自に開発した「傾斜型ジャイロセンサー」と「傾斜型Gセンサー」を搭載。あらかじめ検出軸を傾けた状態に形成することで、コンソール取付けなど上向き最大40度までの傾け状態に対応しながら安定したIQ高精度を発揮します。 ▲傾斜型ジャイロセンサー ▲傾斜型Gセンサー 高層ビルなどに反射することで生じるGPS電波の測位誤差（マルチパス）。サイバーナビはGPS速度とセンサー速度の差を監視し、この自車位置精度の劣化原因ともなる測位誤差を検出、除去することで、入り組んだ都市部などでも高い自車位置精度を確保します。 ▲ ビルからの反射によるGPS電波の誤差も補正し、精度を維持。 ▲ページのトップに戻る クルマの動きは道路形状の影響を大きく受けます。そのため、あらかじめ様ざまな道路形状を想定し、それらに対応するための処理アルゴリズムを開発。受信環境に左右されない測位性能の確保を実現するための車載用位置フィルタのアルゴリズムは10年以上に渡って研究、開発が続けられ、その長年の研究に支えられた高い位置精度を発揮します。 立体駐車場や地下駐車場など旋回と傾斜の多い場所での自車位置精度に貢献するのが、ジャイロセンサーの傾斜旋回アルゴリズムです。サイバーナビでは、この高度な感度補正のアルゴリズムを用いることで、GPS測位の精度が低減する道路以外の場所でも安心して走行することができます。立体駐車場内での走行はもちろん、駐車場から一般道路へ出る際もスムーズに走り出せる、信頼性の高い的確な誘導を可能にします。 ▲傾斜旋回補正アルゴリズム すべてのフィールドで、自車位置を正確に表示するためのロジックです。GPSに加えて、高精度を確保するため、クリスタル3Dハイブリッドセンサーによって傾斜補正を加え、駐車場や空き地など道路以外の場所でも正確に自車位置を把握し、マップ上に表示します。また、道路工事などで地図のない道を走行し、道路データとの誤差が発生しても、センサーがその差を感知し正しい位置にマッチングしてくれます。 ▲ページのトップに戻る 車両から得られる自車位置情報をとりまく環境は常に一定ではありません。サイバーナビは精度誤差の算出補正の要である3Dハイブリッドセンサーを常に監視し、学習補正を促すことで、IQ高精度の実現に大きく貢献しています。 「タイヤ外径変化検出機能」はタイヤ交換やチェーン装着などに伴うタイヤ外径の変化を自動で検出し、距離の学習値を速やかに補正します。また「取付変更検出機能」はカーナビ本体の取付位置を移動した際など、精度の学習を自動で行います。 ▲取付角度補正画面 ※1 傾斜旋回補正は地図データによらず、全国どこでも機能します。駐車場の形状によっては精度よく機能しない場合があります。傾斜旋回補正は、取付角度と道路の傾きによるジャイロセンサーの感度変化を補正します。補正に必要な上下方向の取付角度はカーナビが自動的に計算します。 ▲ページのトップに戻る