どんなに最適なルートを案内しても、どんなに美しく見やすい地図を実現しても、正確に自車位置を認識できなければ優れたカーナビゲーションとは言えません。カロッツェリアはどこに移動しても正確に自車位置を表示することを目指し、特に困難な立体駐車場や地下駐車場に着目し難題を克服。独自の技術を結集した「IQ高精度」を実現しました。通常の道路だけでなく過酷とも言える条件下においてもズレることのない、高い自車位置精度を発揮します。

立体駐車場や地下駐車場は、自車位置を正確に認識することが非常に困難な環境です。それはGPS電波が届きにくい上に、旋回や傾斜が多く、道路の傾斜角や高低差を自動的に検出するジャイロセンサーに微妙な誤差が出てしまうためです。この誤差を補正するのがジャイロセンサーの「傾斜旋回補正アルゴリズム」。長年に渡って培ってきたノウハウの積み重ねが可能にした感度補正のテクノロジーにより、周囲の道路と誤認することなく正確な自車位置を表示しつづけることを可能にしています。

▲立体駐車場内でも正確に位置を表示

※傾斜旋回補正は全国どこでも機能します。

カーナビの位置精度が低下する原因のひとつに、道路以外の場所を正確に認識できないことが挙げられます。それは自宅の駐車場など、身近な場所でも起こり得るわずかな自車位置のズレが、道路の上での致命的な位置ズレにつながるからです。その問題を解決するために開発された、あらゆる場所で正確に自車位置を認識するロジックが「マルチフィールドマップマッチング」です。車両の旋回や速度変化などを速やかに考慮し、道路から外れたことを認識。駐車場や空き地などの道路以外の場所でも自車位置を正確に地図上に表示します。単に道路上を考えるだけでは成し得ない、カロッツェリアだからこそ実現できるクオリティです。

自車位置を正確に認識しにくい場面には日常的に遭遇するもの。一般的なカーナビにとっては誤った認識をしがちな場面でも、楽ナビなら精度の高さを保って正しく自車位置を表示します。

本線が平行している側道など、判別の難しい場所でも滑らかに地図上の道をトレースします。また、カーブ走行時や分岐などでも常に高精度を保ちます。

常に自車位置を把握している楽ナビなら、ルート案内も的確。曲がるべき交差点もタイミングを逃さず正確に誘導します。

例えば道路工事などにより、地図上の道と異なった道を走行した場合でも正確な位置をトレース。地図上の道路データと実際に走行している位置との距離の誤差を瞬時に補正。遠回りで増えた走行距離と、通れない道路上を誤って表示しつづけることで発生する位置ズレを極力排除します。

10mスケールのような詳細な地図においてもその実力を発揮。入り組んだ道であっても正確に自車位置をトレースし、路地裏の店舗でも迷うことなく見つけることが可能です。

あらゆる条件において常に正確な自車位置を表示しつづけるため、パイオニアは長年に渡って様々な検証と調整を繰り返してきました。中でも受信環境に左右されない測位性能の確保を実現するための車載用位置フィルタのアルゴリズムは、10年以上に渡って研究、開発がつづけられています。その高い測位性能に加え、パイオニア技術者が徹底してこだわった高精度な各種センサーを内蔵。楽ナビには長年の研究に支えられた技術が息づいているのです。

1秒間に10回というスピードで自車位置の測位を行うことで、圧倒的な位置精度の高さに貢献。カーブ走行時や誤認識しやすい分岐などでも自車位置が滑らかに地図上の道をたどります。

▲位置精度の高さに貢献

同時に12個の衛星から測位電波を高感度で受信することで、測位確率と位置精度を向上させています。

小型の「GPSアンテナ」は、受信感度が低下する車室内や雨風にさらされるルーフ上など、様々な取付けに対応しながら、高性能・高感度を保持します。

カロッツェリアが独自に開発した「傾斜型ジャイロセンサー」と「傾斜型Gセンサー」を搭載。立体駐車場に入るスロープはもちろん、立体交差や道路のわずかな傾斜でも、傾斜角や高低差を自動的に検出し、前後方向の位置誤差を補正します。さらに様々な車種への取付けを加味し、あらかじめ検出軸を傾けた状態に形成することで、上向き最大40度までのコンソールの傾きに対応しながら、その能力を発揮します。

▲傾斜型ジャイロセンサー

▲傾斜型Gセンサー

▲車両の傾きを正確に把握

位置精度に関わる様々なテクノロジーを発揮するには、正確な道路データの整備が欠かせません。カロッツェリアでは幹線道路から細街路まで、あらゆる道路の正確な地図表示に加え、並走する高速道路と一般道路の傾斜など、自車位置精度に影響する地図データを積極的に整備。これらの長年に渡る積み重ねにより、高度な技術を活かしきる、膨大な地図データを収録しています。

HDDに収録したカーナビの基本となる地図データは、累計約200万kmにもおよぶ現地調査でしかわからないリアルで詳細な情報を反映して作成。幹線道路から細街路まで網羅した正確な道路データが、高い自車位置精度を支えています。また高速道路や主要な国道の傾斜データを収録（全国6,000件）し、並走した道路や側道でも的確に案内します。

▲細街路表示例

温度変化や振動など、カーナビを使用する環境は一定ではありません。さらに車種や使用状況は多岐に渡り、取付位置や得られる信号は千差万別。これらのあらゆる条件に対応しなければ、高い自車位置精度を保ちつづけることはできません。楽ナビには、カーナビの取付位置やタイヤの変化などを、過去の学習値から自動的に判断して補正する独自の技術を搭載。意識しなくても、誰もが高い自車位置精度を得られるよう配慮しています。

車両から得られる自車位置情報をとりまく環境は常に一定ではありません。楽ナビは精度誤差の算出補正の要である3Dハイブリッドセンサーを常に監視し、学習補正を促すことで、高い自車位置精度を保ちつづけることを可能にしています。

カーナビは、タイヤの回転数を基に検出される車速パルス信号を活用するため、タイヤ外径のわずかな変化にも自車位置は影響を受けてしまいます。楽ナビは「タイヤ外径変化検出機能」により、タイヤの微細な変化や、夏/冬のタイヤ交換時、チェーン装着時の形状の違いまで自動的に感知し、距離の学習値を速やかに補正。自車位置のズレが起こらないよう常に監視しています。

▲チェーン装着時の外径変化イメージ

ドライバーが操作しやすいよう、コンソールが大きく左右を向いた車種でも、進行方向にまっすぐ取付けた場合と同じように、正確な自車位置が認識できるよう補正する「取付角度設定機能」。左右いずれかのカーブ走行時のみ極端に発生する誤差を徹底的に排除します。また車種によって異なる様々なコンソールの傾斜にも対応。取付時に角度設定することなく、最大40度まで自動的に正確な角度補正を行います。

▲取付角度補正設定画面例

カーナビの位置精度に影響を与える要因は多岐に渡ります。例えば真冬の極寒から炎天下の猛暑など、大きく変化する車室内温度により、常温での使用だけでは想定できない部品特性の変化が微妙な誤差を生み出します。また特定の車両で発生する不規則な車速パルス信号により、単純な信号処理だけでは正確な移動距離は計れません。こういった様々な状況を想定し、より高い自車位置精度を保つことを目指し、あらゆるパーツの選定、独自のテクノロジー開発に日々取組みつづけています。