パイオニアは世界で初めてGPS市販カーナビゲーションを発売（1990年5月新聞報道）して以来、継続的にGPS受信の技術開発を続けてきました。受信環境に左右されない測位性能の確保を実現するための車載用位置フィルタのアルゴリズムは、10年以上に渡って研究、開発が続けられています。その長年の研究に支えられた高い位置精度。楽ナビには、この自社開発の技術が息づいているのです。

建物等の反射により、GPSからの電波が乱れるマルチパスは、正確なGPS受信には大敵です。楽ナビではこのマルチパスをリアルタイムに検出、除去することでマルチパス受信時のGPS測位誤差を限りなく抑えます。

高性能・高感度でありながら小型の「GPSアンテナ」は、受信感度が低下する車室内や雨風にさらされるルーフ上等、様々な取付けに対応します。

高度なナビゲーションの演算処理を行うメインCPUとは別に、位置精度関連の処理だけを行う専用CHIPを搭載しています。

1秒間に5回、自車位置の測位を行います。カーブ走行時や分岐等でも自動車位置の誤差をおさえて地図上の道をたどります。

同時に8つの衛星から測位電波を高感度で受信できるため、高い測位確率と位置精度を発揮します。

楽ナビには、パイオニア技術者が徹底してこだわった高精度な各種センサーが内蔵されています。その開発にあたっては、以下のようなポイントが考慮されています。

道路形状への対応
クルマの動きは道路形状の影響を大きく受けます。そのため、あらかじめ様々な道路形状を想定し、それらに対応するための処理アルゴリズムを開発しました。

取付け状態への対応
様々な車種への取付けを前提とした市販カーナビゲーションであることを念頭に、取付け状態への柔軟な対応力を実現。コンソールへの40度取付けや低速車速パルス抜け車、状況により激しくアップダウンする車室内温度等、あらゆる環境へ対応しながらも高い位置精度の維持を可能にしました。

デバイスへのこだわり
開発コストやサイズよりも性能を優先して開発に取り組んでいます。その結果、自らカーナビに必要なデバイス（傾きデバイス）を導入する等、カスタマイズの領域までも到達しました。なお、加速度センサーは1997年より導入しています。

「傾きジャイロセンサー」と「傾きGセンサー」を搭載。あらかじめ検出軸を傾けた状態に形成することで、上向き最大40度までの傾斜状態に対応しながら安定したIQ高精度を発揮します。

▲傾きジャイロセンサー

▲傾きGセンサー

カーナビは、タイヤの回転数を基に検出される車速パルス信号を活用するため、タイヤの外径のわずかな変化でも自車位置に影響を受けてしまいます。楽ナビは、季節の変化に伴うタイヤの微細な変化や、夏/冬の交換時、チェーン装着時の形状変化まで自動的に感知し、距離の学習値を速やかに補正。自車位置のズレが起こらないよう常に監視しています。

▲チェーン装着時の外径変化イメージ

立体駐車場や地下駐車場等、旋回と傾斜の多い場所での自車位置精度に貢献するのが、ジャイロセンサーの傾斜旋回アルゴリズムです。楽ナビでは、この高度な感度補正のアルゴリズムを用いることで、GPS測位の精度が低減する道路以外の場所でも安心して走行することができます。立体駐車場内での走行はもちろん、駐車場から一般道路へ出る際もスムーズに走り出せる、信頼性の高い的確な誘導が可能。また都市高速ランプや主要国道等、全国約6,000件を収録した道路傾斜データをはじめとする豊富なデータにより、あらゆるシーンをサポートします。

▲傾斜旋回補修効果のイメージ

左右方向にダッシュ部が大きく傾いた車種でも、正しい角度に補正する機能です。

▲取付角度補修設定画面表示例

一般的なカーナビは、駐車場等の道路以外の場所を走行する際、その位置を道路だと誤って認識し、自車位置に狂いが生じてしまいます。楽ナビは道路以外の場所を走行することを踏まえ、各エリアに最適なアルゴリズムを構築。その高い自車位置認識性能は、GPSの届かない立体駐車場や交差点に面した駐車場に進入したことも確実に認識し、誤差の発生を防ぎます。

地図データ（マップマッチングデータ）は、開発者自らが調査、収集し、修正まで一貫して担当。とりわけ交差点や分岐点等の誘導上重要な箇所のデータの採集は、開発者自らが車で走行して行っています。